#ifndef __GUNIOR_PIO
#define __GUNIOR_PIO

#include <Arduino.h>

#define SEKUNDE * 1000.0
#define SEKUNDEN * 1000.0

#define ROT {255, 0, 0}
#define GRUEN {0, 255, 0}
#define BLAU {0, 0, 255}
#define GELB {255, 255, 0}
#define ORANGE {255, 64, 0}
#define LILA {255, 0, 255}
#define CYAN {0, 255, 255}
#define WEISS {255, 255, 255}

typedef struct {
	uint8_t rot;
	uint8_t gruen;
	uint8_t blau;
} Farbe;

class RGB_LED
{
	const uint8_t red;
	const uint8_t green;
	const uint8_t blue;

	public:
	RGB_LED(const uint8_t& pin_rot, const uint8_t& pin_gruen, const uint8_t pin_blau);

	void start();

	void stell_farbe_ein(const Farbe& farbe);

	void stell_farbe_ein(const uint8_t& rot, const uint8_t& gruen, const uint8_t& blau);
};

void schalte_pin_an(const uint8_t& pin);

void schalte_pin_aus(const uint8_t& pin);

void mache_pin_zu_schalter(const uint8_t& pin);

void mache_pin_zu_sensor(const uint8_t& pin);

void warte(const float& millisekunden);

void regel_pin(const uint8_t& pin, const float& staerke);

#endif