#include "GuniorPIO.h"

RGB_LED::RGB_LED(const uint8_t& pin_rot, const uint8_t& pin_gruen, const uint8_t pin_blau)
	: red(pin_rot), green(pin_gruen), blue(pin_blau)
{
}

void RGB_LED::start()
{
	pinMode(red, OUTPUT);
	pinMode(green, OUTPUT);
	pinMode(blue, OUTPUT);
}

void RGB_LED::stell_farbe_ein(const Farbe& farbe)
{
	stell_farbe_ein(farbe.rot, farbe.gruen, farbe.blau);
}

void RGB_LED::stell_farbe_ein(const uint8_t& rot, const uint8_t& gruen, const uint8_t& blau)
{
	analogWrite(red, rot);
	analogWrite(green, gruen);
	analogWrite(blue, blau);
}

void schalte_pin_an(const uint8_t& pin)
{
	digitalWrite(pin, HIGH);
}

void schalte_pin_aus(const uint8_t& pin)
{
	digitalWrite(pin, LOW);
}

void mache_pin_zu_schalter(const uint8_t& pin)
{
	pinMode(pin, OUTPUT);
}

void mache_pin_zu_sensor(const uint8_t& pin)
{
	pinMode(pin, INPUT_PULLUP);
}

void warte(const float& millisekunden)
{
	delay((int)millisekunden);
}

void regel_pin(const uint8_t& pin, const float& staerke)
{
	analogWrite(pin, (uint8_t)(255 * staerke) % 256);
}